El GR 95 transita la calzada romana que unía Zaragoza con el Béarn francés. Comparte el trayecto con el GR 17 Camino de Santiago del Reino de Aragón desde Sarsamarcuello hasta Santa Cilia.
El sendero relaciona las diferentes localidades situadas entre Zaragoza y los altos pasos transfronterizos de la Cordillera Pirinaica. Como calzada romana, se cree que su trazado respondía a una estrategia militar transpirenaica, con casonas y postas distribuidas métricamente a lo largo del camino.