La Alta Ruta Pirenaica (ARP), o Haute Randonée Pyrénéenne (HRP) en francés, surgió en los años 70 gracias al montañero francés Georges Véron. La mayor parte de su recorrido discurre por la vertiente norte, y sólo pasa a España cuando el relieve y la falta de equipamiento lo obliga. Se trata de un sendero intermedio entre el GR-10 francés y el GR-11 español, aunque su trazado pasa a mayor altura que estos.
Esta ruta parte de las playas de Hendaya y termina en Banyuls. Aunque sin dificultades de escalada, se recomienda portar un piolet por el viento. Se trata de un recorrido muy exigente por su longitud, escasa señalización, desniveles y duración de las etapas, por lo que puede ser necesario ir acompañado de una tienda de campaña.