El GR 21 une dos tradicionales caminos de peregrinación desde Pamplona: el camino que lleva hasta la
cuna de San Ignacio de Loyola en Guipuzcoa y lo que se conoce como
Javieradas, peregrinaciones que realizan en el mes de marzo miles de navarros hacia el
Castillo de Javier, donde nació el patrón de Navarra, San Francisco Javier.
El GR 21, Sendero Ignaciano, no parece que vaya a permanecer homologado en ninguna de estas dos provincias. Sin embargo, el sendero responde a una tradición del caminar que ha recibido respuesta por parte de un pequeño grupo de laicos y jesuitas, quienes están señalizando por su cuenta el
Camino Ignaciano. Así, aunque en breve esta ruta deje de ser oficialmente un sendero de Gran Recorrido, homologado por la FEDME, se podrá realizar siguiendo las indicaciones de esta iniciativa que unen Manresa en Cataluña con Loyola en Guipuzcoa.
El Sendero Ignaciano parte de Javier en Navarra y llega hasta Loyola en el País Vasco. Desde Javier cuenta con una ruta norte que va de Javier a Pamplona y una ruta sur que va de Javier, pasando por Pamplona donde se une a la ruta Norte, hasta el País Vasco.