El Camino del Altiplano une las poblaciones del Noroeste de la Región de Murcia (Yecla, Jumilla, Calasparra) con Caravaca de la Cruz.
Recorriendo los caminos secundarios, cañadas y sendas de aceptado tránsito, el GR-251 nos lleva desde Yecla hasta Caravaca de la Cruz en un peregrinaje de 134 kilómetros.
El GR-251 transcurre estrictamente desde Yecla hasta Calasparra donde finaliza para continuar por el GR-7 desde Calasparra a Moratalla, donde enlaza con el GR-7.1 para desviarse a Caravaca de la Cruz.