El GR-140 es un sendero que atraviesa paisajes muy distintos entre sí, desde la nieve de las cumbres del Parque Nacional de Sierra Nevada a la arena de las playas del Cabo de Gata, uniendo los sendero GR-7 y GR-92 (Sendero del Mediterráneo), así como los dos senderos europeos equivalentes a ellos: el E4 y el E10.
A lo largo de sus casi 170 kilómetros de recorrido, atraviesa varios para parajes y parques naturales. Se inicia en el Puerto de La Ragua, en Sierra Nevada, y avanza por el Valle del río Andarax. El camino prosigue por el Desierto de Tabernas, cruza los bosques de Sierra Alhamilla y desciende hasta Níjar y el Cabo de Gata, dentro del Parque Natural Cabo de Gata - Níjar.