El GR 95 intenta seguir la calzada romana que unía Zaragoza con el Béarn francés (
Item a Caesarea Augusta Beneharno). Además, hoy en día comparte el trayecto con la senda jacobea del
Camino Catalán por San Juan de la Peña desde Sarsamarcuello hasta Ena.
El sendero pone en contacto los distintos pueblos situados entre Zaragoza y los altos pasos transfronterizos de los Pirineos. Como calzada romana, se cree que su trazado respondía a una estrategia militar transpirenaica, con mansiones y centros distribuidos métricamente a lo largo del camino.
El trazado de este GR sigue pendiente de definir. La señalización del tramo que discurre por las comarcas que integran el Reino de los Mallos se ha encontrado en buenas condiciones durante años. Actualmente el sendero no está homologado.